Motor servo MG con doble encoder para brazo robótico – 5/10/12Nm
Especificaciones
Marca: Genérico
Nombre del modelo: TXOOXTXOB-MG8008E-I9V3RS485
Color: One Color
Tecnología de conectividad: Bluetooth
Peso del producto: 50 Gramos
Capacidad de la batería: 1 Amperio-hora
Composición de celdas de batería: Alcalina
Dimensiones del producto: 10l. x 10an. x 10al. milímetros
- 1. Tres modelos for diferentes requisitos de torsión: esta lista ofrece tres modelos de motor for adaptarse a diferentes necesidades de articulaciones de robots: MG6010E-i6 V3 (clasificación de 5 Nm, 343 g for AGV livianos), MG8008E-i9 V3 (clasificación de 9-10 Nm, 570 g for brazos robóticos) y MG8016E-i6 V2 (clasificación de 12 Nm, 759 g for juntas de carga pesada). Seleccione el adecuado for su construcción; si no está seguro, envíenos un mensaje for recibir recomendaciones.
- 2. Control de precisión de codificador dual: Los tres modelos cuentan con codificadores magnéticos absolutos del lado del motor de 18 bits y del lado del reductor de 14 bits. Esta arquitectura de codificador dual proporciona compensación en tiempo real for el juego del reductor y la deformación elástica, lo que garantiza un movimiento suave y una alta precisión posicional for aplicaciones robóticas.
- 3. Caja de cambios planetaria integrada con juego reducido: Cajas de cambios planetarias integradas con juego de ≤6 arcmin (PG4106 for MG6010, PG5509 for MG8008, PG5506 for MG8016). Ofrece una transmisión de potencia compacta con un error angular mínimo, ideal for un posicionamiento preciso de las articulaciones.
- 4. Comunicación flexible y control FOC: Admite comunicación RS485 y CAN bus (hasta 1 M bps CAN, 2 M bps RS485). Cuenta con control orientado al campo (FOC) con modos de torsión, velocidad y bucle de posición, compatible con la mayoría de los sistemas de control de robots.
- 5. Diseñado for robótica y automatización industrial: diseñado for brazos robóticos, robots cuadrúpedos, exoesqueletos, vehículos AGV y robots humanoides. Todos los modelos incluyen monitoreo de temperatura, protección contra sobrecorriente y múltiples modos de control for un funcionamiento confiable en aplicaciones exigentes.